西班牙人vs皇家社会全场回放: 行星減速機速比和扭矩

發表時間:2019-05-13 16:17

西班牙人vs巴列卡诺 www.pyrawr.com.cn 行星減速機的減速比越大,扭矩就大,速度越慢;反之,減速比越小,扭矩就小,速度越快。 減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數。

行星減速機速速比

行星減速機 速比 =電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱"傳動比")

傳動比是機構中兩轉動構件角速度的比值,也稱速比。構件a和構件b的傳動比為i=ωa/ ωb=na/nb,式中ωa ωb分別為構件ab的角速度(弧度/秒);nanb分別為構件ab的轉速(轉/分)。

當式中的角速度為瞬時值時,則求得的傳動比為瞬時傳動比。當式中的角速度為平均值時,則求得的傳動比為平均傳動比。理論上對于大多數漸開線齒廓正確的齒輪傳動,瞬時傳動比是不變的;對于鏈傳動摩擦輪傳動,瞬時傳動比是變化的。對于嚙合傳動,傳動比可用ab輪的齒數ZaZb表示,i=Zb/Za;對于摩擦傳動,傳動比可用ab輪的直徑DaDb表示,i=Db/Da。

根據材質和速比,兆威行星減速機分為:

金屬小型減速電機

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塑膠小型減速電機

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非標定制齒輪箱

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行星減速機速比計算方法
   多級減速器各級傳動比的分配,直接影響減速器的承載能力和使用壽命,還會影響其體積、重量和潤滑。傳動比一般按以下原則分配:使各級傳動承載能力大致相等;使減速器的尺寸與質量較??;使各級齒輪圓周速度較??;采用油浴潤滑時,使各級齒輪副的大齒輪浸油深度相差較小。

傳動比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷使用系數

傳動比=主動輪轉速除以從動輪轉速的值=它們分度圓直徑比值的倒數。即:i=n1/n2=D2/D1

i=n1/n2=z2/z1(齒輪的)

對于多級齒輪傳動:

1.每兩軸之間的傳動比按照上面的公式計算。

2.從第一軸到第n軸的總傳動比等于各級傳動比之積。

知道電機功率和速比及使用系數,求減速機扭矩如下公式:

=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數

知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數,求減速機所需配電機功率如下公式:

=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數 

  行星減速機扭矩

了解了行星減速電機的速比,我們來了解一下扭矩。扭矩(Torque,也稱為轉矩)在物理學中就是特殊的力矩,等于力和力臂的乘積,國際單位是牛米N·m,此外還可以看見kg·m、lb-ft這樣的扭矩單位,由于G=mg,當g=9.8的時候,1kg的重力為9.8N,所以1kg·m=9.8N·m,而磅尺lb-ft則是英制的扭矩單位,1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m,可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。在人們日常表達里,扭矩常常被稱為扭力(在物理學中這是2個不同的概念)。

利用不同大小的齒輪相連搭配,可以將旋轉的速度降低,同時將扭矩放大。由于齒輪的圓周比就是半徑比,因此從小齒輪傳遞動力至大齒輪時,轉動的速度降低的比率以及扭矩放大的倍數,都恰好等于兩齒輪的齒數比例,這個比例就是所謂的齒輪比。

功率=K×扭矩×轉速

功率、轉速和扭矩在整個傳功系統里面是遵循能量守恒定律的。當發動機輸出的功率固定時,那么本身的轉速和扭矩也就固定了,最終在輪上轉速和扭矩是經過傳動系統的轉化得來的,這個傳動過程里面也包括一些能量的損失。

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